ARC Mate® 120iC
Fanuc ARC Mate 120iC, ağır kaynak uygulamaları için tasarlanmış ve bir alt model olan 100iC serisinin erişim ve yük taşıma kapasitesinin arttırılmış tipidir. 1811 mm ve 2009 mm erişim mesafesine sahip ARC Mate 120iC pek çok endüstriyel uygulama için sorunsuz kullanılabilen bir kaynak robotudur.
Fanuc ARC Mate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar yetenekleri, Lincoln Power Wave serisi kaynak makineleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile ARC Mate serisini ön plana çıkartmaktadır. Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde geliştirilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak makinasına ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol edilebilmesine olanak tanır. Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır: Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kumanda paneli bulunmasına gerek yoktur. Kaynak makinesi ve robot arasındaki bağlantı yapıldıktan sonra ekstra kalibrasyona gerek kalmadan tel sürme ünitesi, güç ünitesi vb komponentler birbirini tanır. Tüm kaynak parametreleri, kaynak tipi seçimi, malzeme türü, tel çapı ve gaz türüne göre iş seçimleri pendant üzerinde yapılabilmektedir.
| Teknik Özellikler | Fanuc ArcMate 120iC | Fanuc ArcMate 120iC/10L | |
| Kontrol edilebilir eksenler | 6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | 6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | |
| Erisim | 1811mm | 2009mm | |
| Sabitleme methodu | Zemin,tavan,açılı baglantı | Zemin,tavan,açılı baglantı | |
| Çalısma aralığı ( Maksimum hız) |
J1 eksen hareketi | 370 ° (195° /s) | 370 ° (195° /s) |
| J2 eksen hareketi | 260 ° (175 ° /s) | 260 ° (175 ° /s) | |
| J3 eksen hareketi | 458 ° (180 ° /s) | 460 ° (180 ° /s) | |
| J4 ekseni büküm har. | 400 ° (360 ° /s) | 400 ° (425 ° /s) | |
| J5 ekseni büküm açısı | 380 ° (360 ° /s) | 400 ° (425 ° /s) | |
| J6 ekseni büküm har. | 900 ° (550 ° /s) | 900 ° (600 ° /s) | |
| J3 Eklemdeki makisimum yük | 20 kg | 12 kg | |
| Eklemdeki maks. Moment |
J4 ekseni | 44 Nm | 22 Nm |
| J5 ekseni | 44 Nm | 22 Nm | |
| J6 ekseni | 22 Nm | 9,8 Nm | |
| Eklemdeki maks. atalet mom. |
J4 ekseni | 1.04 kgm2 | 0.63 kgm2 |
| J5 ekseni | 1.04 kgm3 | 0.63 kgm3 | |
| J6 ekseni | 0.28 kgm4 | 0.15 kgm4 | |
| Tekrar edebilirlik | ± 0.08mm | ± 0.10mm | |
| Agırlık | 250 kg | 255 kg | |
| Çalısma ortamı | Sıcaklık | 0-45 °C | 0-45 °C |
| Nem oranı | Normal’de %75’den az (Çig veya don kabul edilmez) Kısa süreli:%95’den az (1 ay içerisinde) |
Normal’de %75’den az (Çig veya don kabul edilmez) Kısa süreli:%95’den az (1 ay içerisinde) |
|
| Titresim | 0.5G veya daha az | 0.5G veya daha az |
Touch Sense
Üç noktadan kalibrasyon yöntemi ile parça konumu değişse bile robotun hatasız bir şekilde kaynak işlemini tekrar edebildiği prosestir.
Arc Sense
Kaynak işlemi sırasında robotun kaynak ağzını otomatik olarak takip etmesine olanak tanıyan bir prosestir.
Roboguide
Fanuc tarafından geliştirilen Roboguide, bilgisayar yardımı ile robotu programlamaya olanak tanıyan bir yazılımdır.
IR Vision
Kaynaklanacak parçanın kaynak öncesi fotoğrafı çekilerek konumu hassas bir şekilde otomatik olarak robot tarafından ayarlanır. Parçaların montajı ve fikstürlenmesinin zor ve çok hatalı olduğu durumlarda veya kaynak ağzının takip edilmesinin zor olduğu durumlarda IR Vision oldukça kullanışlı bir teknolojidir.
On The Fly
Özelliği sayesinde tam kontrol ve kaynak sırasında müdahale olanağı sağlanır. Dijital iletişim ile anında değişiklik yapılabilir.
FAStart
Özelliği sayesinde 300 msn’de ark başlangıcı ve 100 msn’de ark bitişi gerçekleştirildiği için diğer sistemlere oranla her birim kaynak işleminde zamandan yüksek tasarruf sağlanır.
